МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ РАБОЧЕГО ПРОЦЕССА МЕХАНИЗМА ПОВОРОТА ЛЕСНОГО МАНИПУЛЯТОРА С ЭНЕРГОСБЕРЕГАЮЩИМ ПНЕВМОГИДРАВЛИЧЕСКИМ ДЕМПФИРУЮЩИМ УСТРОЙСТВОМ

Драпалюк М.В., Бартенев И.М., Попиков П.И., Бухтояров Л.Д., Долженко С.В.
Россия, г. Воронеж
ФГБОУ ВПО «Воронежская государственная лесотехническая академия»В работе предлагаются теоретические исследования  динамических процессов гидропривода механизма поворота лесного манипулятора с энергосберегающим пневмогидравлическим демпфирующим устройством.   Общим недостатком демпфирующих устройств является то, что при остановках  поворотной колонны в различных положениях демпфирование колебаний давления рабочей  жидкости происходит за счет ее перетекания из одной полости в другую через дроссельные отверстия, при этом  гидравлическая энергия превращается в тепловую, что приводит к перегреванию жидкости и потере энергии.  При остановках манипулятора  происходит раскачивание груза, которое вызывает колебательные процессы и знакопеременные напряжения в металлоконструкции, что снижает их надежность и производительность. Наиболее  эффективными являются энергосберегающие гидропневматические приводы колонны манипулятора, которые способны рекуперировать энергию при переходных режимах и возвращать часть  энергии обратно в систему. Таким образом, вопросы, связанные с исследованиями, проектированием и расчетом рекуперативных систем приводов механизмов поворотов колонн лесных гидроманипуляторов, позволяющих понизить уровень энергопотребления в процессе выполнения работ являются актуальными и своевременными.

[wpvoting]